Есть мнение, что слово "тесть" и слово "тать" произошли от одного и того же древнеславянского слова. Но наука пока точно не установила, какого именно.

По такому случаю стихоформа:

Сколько раз повторять: я не тать,
А родной и законный твой тесть,
Ты не путайся в терминах, зять,
Прекращай тарабарщину несть...